Programming Arduino IDEでQumcumPRO(ESP32)を完全セットアップ！LED点滅まで最短5分
ESP32をArduino IDEでプログラムする方法を詳しく解説！ボードマネージャの設定、テストプログラムの作成、LED点滅テストの実行までのステップバイステップガイドです。初心者でも簡単に始められます。
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Programming Arduino Leonardoでtone()を使わずタイマー割り込みで440Hzを鳴らす完全ガイド
要約まとめ
Arduino Leonardo（ATmega32U4）で tone() を使わず、タイマー割り込みだけで 440 Hz のブザーを 1 秒おきに鳴らす方法を徹底解説。
タイマー3で周波数、タイマー1で ON/OFF を生成し、CPU 負荷を最小化しつつ精度も確保。レジスタ設定の計算式を図解＆実測済み。
tone() の限界、タイマー CTC モードのメリット、周波数変更テク、ハード的注意点まで網羅。実装手順はコピペ OK！
なぜ tone() を卒業するのか
結論先出し：tone() は便利だが多用途化するとタイマー0 を占有し、millis() / delay(...
Programming Arduino IDE 2.3.2を最速インストール！日本語化からLチカ動作確認まで完全ガイド
要約まとめ
最新版 Arduino IDE 2.3.2 は旧1.x系と比べてコンパイルが約2〜3倍高速。UIもモダン化し、ライブデバッガーを標準搭載。
公式サイトから無料でダウンロード。Windows／macOS／Linux いずれもインストーラ or ZIP/AppImage を選択できる。
Preferences → Language を 日本語 に変更後、再起動すれば一瞬で日本語化OK。
最短3ステップ（ボード接続▶ボード選択▶ポート選択）で動作チェックが完了。
サンプル「Lチカ」をアップロードすれば、IDEとボード双方の通信確認が一気にできる。
旧IDEから移...
Programming ATmega328PB徹底比較：328Pから乗り換えるべき7つの理由と注意点
最初にざっくり要点
ATmega328PBは 328Pと完全ピン互換を保ちつつ、通信×2・PWM×8・ADC×8に強化。
Timer3／Timer4の追加で10-bit高解像度PWMがネイティブに使える――LED調光や精密モータ制御が一気に楽！
PE0／PE1は元GND／VCCピンがI/O化。旧基板流用派はショート破損リスクに要注意。
UART／SPI／I2Cが2ポートずつ。GPS＋BLEなど同時接続の配線地獄を一蹴。
タッチセンサ16ch内蔵で静電容量スイッチがライブラリ一発。
筆者実測でArduino IDEビルドはそのまま。328P用ソースを9割流用可。
パ...
Programming Arduinoサーボのハンチングを完全解決！writeMicroseconds活用ガイド
要約まとめ
サーボが〈プルプル〉震えるハンチングはPIDゲイン過多と急加速／急減速が主因。
Servo.write()だけだとコントローラが粗く、ハンチングが顕在化しやすい。
ソフト加速（softMove）でステップを細かく切ると大幅に低減。
writeMicroseconds()でパルス幅を直接制御すれば解像度が5〜10倍に向上。
さらに独自関数new_writeMicroseconds()で“なめらか全域制御”が可能。
ハンチングの正体と根本原因
結論から言うと、ハンチングは「PIDコントローラのD（微分）成分が効きすぎ＋速度ステップが粗すぎ」で起こる軽い振動現象。...
Programming Arduino UNOをインラインアセンブラで爆速Lチカ！標準関数との実行速度・バイナリサイズ徹底比較
要約まとめ
Arduino UNO でインラインアセンブラを使うと、LED 点滅 1 万回が4 msで完了。標準関数では67 ms ― およそ 1/16 の高速化
コンパイルサイズも640 B → 924 Bと 284 B 削減。メモリ節約は地味に効く
asm volatile() ひとつでレジスタ直叩き。レジスタ名・ビット位置は ATmega328P のデータシートで必ず確認
ハードウェア制御・厳密タイミングが必要な場面では「C＋インライン ASM」が最後の切り札
ただし可搬性ゼロ。ボードが違えばレジスタも違う ― “高速化の前に保守性” のジレンマも要チェック
ア...
Programming Arduino UnoのdigitalWrite／pinModeをレジスタ直叩きで50倍高速化する方法【実測比較＆サンプル付き】
要約まとめ
digitalWrite() / pinMode() は便利だが激遅 ― 毎呼び出しで数µsをロス。大型プロジェクトでは致命的。
レジスタ直叩きで約30〜50倍高速化。フラッシュサイズも縮小し、処理落ちリスクを一掃。
avr_pinMode / avr_digitalWrite をドロップインで置換できるサンプルコードを公開。
比較表と FAQ で疑問を一掃。安全に導入するための落とし穴と対策も網羅。
ATmega328P 以外の AVR でも応用可。ポートの対応表を用意すれば OK。
なぜ digitalWrite() は遅いのか？
Arduino 標準関...
Programming Arduinoユーザー必見！ESP32の特徴と活用法を徹底解説【2025年版】
ESP32とは何か？その起源や特徴、種類の違い、Arduinoとの互換性まで詳しく解説します。ESP32を使ったIoTプロジェクトの可能性を広げるための完全ガイド。初心者からプロまで必見！