Programming Arduino Leonardoでtone()を使わずタイマー割り込みで440Hzを鳴らす完全ガイド
要約まとめ
Arduino Leonardo（ATmega32U4）で tone() を使わず、タイマー割り込みだけで 440 Hz のブザーを 1 秒おきに鳴らす方法を徹底解説。
タイマー3で周波数、タイマー1で ON/OFF を生成し、CPU 負荷を最小化しつつ精度も確保。レジスタ設定の計算式を図解＆実測済み。
tone() の限界、タイマー CTC モードのメリット、周波数変更テク、ハード的注意点まで網羅。実装手順はコピペ OK！
なぜ tone() を卒業するのか
結論先出し：tone() は便利だが多用途化するとタイマー0 を占有し、millis() / delay(...
