Programming Arduino IDEでQumcumPRO(ESP32)を完全セットアップ！LED点滅まで最短5分
ESP32をArduino IDEでプログラムする方法を詳しく解説！ボードマネージャの設定、テストプログラムの作成、LED点滅テストの実行までのステップバイステップガイドです。初心者でも簡単に始められます。
初心者向け
Programming 
Programming Arduino IDE 2.3.2を最速インストール！日本語化からLチカ動作確認まで完全ガイド
要約まとめ
最新版 Arduino IDE 2.3.2 は旧1.x系と比べてコンパイルが約2〜3倍高速。UIもモダン化し、ライブデバッガーを標準搭載。
公式サイトから無料でダウンロード。Windows／macOS／Linux いずれもインストーラ or ZIP/AppImage を選択できる。
Preferences → Language を 日本語 に変更後、再起動すれば一瞬で日本語化OK。
最短3ステップ（ボード接続▶ボード選択▶ポート選択）で動作チェックが完了。
サンプル「Lチカ」をアップロードすれば、IDEとボード双方の通信確認が一気にできる。
旧IDEから移...
Programming Arduinoサーボのハンチングを完全解決！writeMicroseconds活用ガイド
要約まとめ
サーボが〈プルプル〉震えるハンチングはPIDゲイン過多と急加速／急減速が主因。
Servo.write()だけだとコントローラが粗く、ハンチングが顕在化しやすい。
ソフト加速（softMove）でステップを細かく切ると大幅に低減。
writeMicroseconds()でパルス幅を直接制御すれば解像度が5〜10倍に向上。
さらに独自関数new_writeMicroseconds()で“なめらか全域制御”が可能。
ハンチングの正体と根本原因
結論から言うと、ハンチングは「PIDコントローラのD（微分）成分が効きすぎ＋速度ステップが粗すぎ」で起こる軽い振動現象。...