Programming

AquesTalk×Pythonで音声合成を自動化！DLL読み込みからWAV生成まで完全ガイド【2025年版】

要点まとめたった数行の ctypes で AquesTalk DLL を呼び出し、WAV を自動生成 DLL のビット数＆パス設定を間違えると確実にハマる ― 解決策を実戦レポート ChatGPT を“社内エンジニア”化し、エラー修正→再実行を高速ループ商用ライセンスは 6,380 円とリーズナブル、個人開発でも十分ペイ主要 TTS エンジン比較表付き——速度・容量・コストをひと目で確認動機と背景：Qumcum の声をそのまま Python で鳴らしたい自作プログラミングロボット「Qumcum（クムクム）」の教育用 YouTube 動画を作るにあたり、ナレーシ...

2025.07.20

Programming

Arduino IDEでQumcumPRO(ESP32)を完全セットアップ！LED点滅まで最短5分

ESP32をArduino IDEでプログラムする方法を詳しく解説！ボードマネージャの設定、テストプログラムの作成、LED点滅テストの実行までのステップバイステップガイドです。初心者でも簡単に始められます。

2025.01.13

Programming

Arduino Leonardoでtone()を使わずタイマー割り込みで440Hzを鳴らす完全ガイド

要約まとめ Arduino Leonardo（ATmega32U4）で tone() を使わず、タイマー割り込みだけで 440 Hz のブザーを 1 秒おきに鳴らす方法を徹底解説。タイマー3で周波数、タイマー1で ON/OFF を生成し、CPU 負荷を最小化しつつ精度も確保。レジスタ設定の計算式を図解＆実測済み。 tone() の限界、タイマー CTC モードのメリット、周波数変更テク、ハード的注意点まで網羅。実装手順はコピペ OK！なぜ tone() を卒業するのか結論先出し：tone() は便利だが多用途化するとタイマー0 を占有し、millis() / delay(...

2024.06.07

Programming

Arduino IDE 2.3.2を最速インストール！日本語化からLチカ動作確認まで完全ガイド

要約まとめ最新版 Arduino IDE 2.3.2 は旧1.x系と比べてコンパイルが約2〜3倍高速。UIもモダン化し、ライブデバッガーを標準搭載。公式サイトから無料でダウンロード。Windows／macOS／Linux いずれもインストーラ or ZIP/AppImage を選択できる。 Preferences → Language を日本語に変更後、再起動すれば一瞬で日本語化OK。最短3ステップ（ボード接続▶ボード選択▶ポート選択）で動作チェックが完了。サンプル「Lチカ」をアップロードすれば、IDEとボード双方の通信確認が一気にできる。旧IDEから移...

2024.04.26

Programming

ATmega328PB徹底比較：328Pから乗り換えるべき7つの理由と注意点

最初にざっくり要点 ATmega328PBは 328Pと完全ピン互換を保ちつつ、通信×2・PWM×8・ADC×8に強化。 Timer3／Timer4の追加で10-bit高解像度PWMがネイティブに使える――LED調光や精密モータ制御が一気に楽！ PE0／PE1は元GND／VCCピンがI/O化。旧基板流用派はショート破損リスクに要注意。 UART／SPI／I2Cが2ポートずつ。GPS＋BLEなど同時接続の配線地獄を一蹴。タッチセンサ16ch内蔵で静電容量スイッチがライブラリ一発。筆者実測でArduino IDEビルドはそのまま。328P用ソースを9割流用可。パ...

2024.04.24

Programming

Arduinoサーボのハンチングを完全解決！writeMicroseconds活用ガイド

要約まとめサーボが〈プルプル〉震えるハンチングはPIDゲイン過多と急加速／急減速が主因。 Servo.write()だけだとコントローラが粗く、ハンチングが顕在化しやすい。ソフト加速（softMove）でステップを細かく切ると大幅に低減。 writeMicroseconds()でパルス幅を直接制御すれば解像度が5〜10倍に向上。さらに独自関数new_writeMicroseconds()で“なめらか全域制御”が可能。ハンチングの正体と根本原因結論から言うと、ハンチングは「PIDコントローラのD（微分）成分が効きすぎ＋速度ステップが粗すぎ」で起こる軽い振動現象。...

2024.04.23

Programming

Arduino UNOをインラインアセンブラで爆速Lチカ！標準関数との実行速度・バイナリサイズ徹底比較

要約まとめ Arduino UNO でインラインアセンブラを使うと、LED 点滅 1 万回が4 msで完了。標準関数では67 ms ― およそ 1/16 の高速化コンパイルサイズも640 B → 924 Bと 284 B 削減。メモリ節約は地味に効く asm volatile() ひとつでレジスタ直叩き。レジスタ名・ビット位置は ATmega328P のデータシートで必ず確認ハードウェア制御・厳密タイミングが必要な場面では「C＋インライン ASM」が最後の切り札ただし可搬性ゼロ。ボードが違えばレジスタも違う ― “高速化の前に保守性” のジレンマも要チェックア...

2024.04.17

Programming

Arduino UnoのdigitalWrite／pinModeをレジスタ直叩きで50倍高速化する方法【実測比較＆サンプル付き】

要約まとめ digitalWrite() / pinMode() は便利だが激遅 ― 毎呼び出しで数µsをロス。大型プロジェクトでは致命的。レジスタ直叩きで約30〜50倍高速化。フラッシュサイズも縮小し、処理落ちリスクを一掃。 avr_pinMode / avr_digitalWrite をドロップインで置換できるサンプルコードを公開。比較表と FAQ で疑問を一掃。安全に導入するための落とし穴と対策も網羅。 ATmega328P 以外の AVR でも応用可。ポートの対応表を用意すれば OK。なぜ digitalWrite() は遅いのか？ Arduino 標準関...

2024.03.21

Programming

Arduinoユーザー必見！ESP32の特徴と活用法を徹底解説【2025年版】

ESP32とは何か？その起源や特徴、種類の違い、Arduinoとの互換性まで詳しく解説します。ESP32を使ったIoTプロジェクトの可能性を広げるための完全ガイド。初心者からプロまで必見！

2024.01.01

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