Programming Arduino IDEでQumcumPRO(ESP32)を完全セットアップ！LED点滅まで最短5分
ESP32をArduino IDEでプログラムする方法を詳しく解説！ボードマネージャの設定、テストプログラムの作成、LED点滅テストの実行までのステップバイステップガイドです。初心者でも簡単に始められます。
用語解説
Programming 
Programming ATmega328PB徹底比較：328Pから乗り換えるべき7つの理由と注意点
最初にざっくり要点
ATmega328PBは 328Pと完全ピン互換を保ちつつ、通信×2・PWM×8・ADC×8に強化。
Timer3／Timer4の追加で10-bit高解像度PWMがネイティブに使える――LED調光や精密モータ制御が一気に楽！
PE0／PE1は元GND／VCCピンがI/O化。旧基板流用派はショート破損リスクに要注意。
UART／SPI／I2Cが2ポートずつ。GPS＋BLEなど同時接続の配線地獄を一蹴。
タッチセンサ16ch内蔵で静電容量スイッチがライブラリ一発。
筆者実測でArduino IDEビルドはそのまま。328P用ソースを9割流用可。
パ...
Programming Arduinoサーボのハンチングを完全解決！writeMicroseconds活用ガイド
要約まとめ
サーボが〈プルプル〉震えるハンチングはPIDゲイン過多と急加速／急減速が主因。
Servo.write()だけだとコントローラが粗く、ハンチングが顕在化しやすい。
ソフト加速（softMove）でステップを細かく切ると大幅に低減。
writeMicroseconds()でパルス幅を直接制御すれば解像度が5〜10倍に向上。
さらに独自関数new_writeMicroseconds()で“なめらか全域制御”が可能。
ハンチングの正体と根本原因
結論から言うと、ハンチングは「PIDコントローラのD（微分）成分が効きすぎ＋速度ステップが粗すぎ」で起こる軽い振動現象。...