Programming Arduino UnoのdigitalWrite／pinModeをレジスタ直叩きで50倍高速化する方法【実測比較＆サンプル付き】
要約まとめ
digitalWrite() / pinMode() は便利だが激遅 ― 毎呼び出しで数µsをロス。大型プロジェクトでは致命的。
レジスタ直叩きで約30〜50倍高速化。フラッシュサイズも縮小し、処理落ちリスクを一掃。
avr_pinMode / avr_digitalWrite をドロップインで置換できるサンプルコードを公開。
比較表と FAQ で疑問を一掃。安全に導入するための落とし穴と対策も網羅。
ATmega328P 以外の AVR でも応用可。ポートの対応表を用意すれば OK。
なぜ digitalWrite() は遅いのか？
Arduino 標準関...