model:QX-001R3J

4つの特徴

Main Board

積極的な技術公開

Arduinoをベースに開発しているため、オープンソースとして、ハード・ソフトを含む技術情報の積極的な公開をしています。

出荷時にはArduinoBootloaderと弊社の基本アプリを書き込んでいます。
到着後すぐに弊社PC側のアプリ HOME 3.0 BASIC(スクラッチ3.0対応)とPythonAPIを使ったPythonプログラミングが可能です。
また、PCとクムクムをUSBケーブルでつなぎArduinoIDEを使ったArduinoプログラミングも行えます。
ロボット内部のプログラム(ファーム)は、弊社ユーティリティーソフトを使えばいつでも工場出荷時に戻せますので、安心してプログラミングを楽しめます。

PROGRAMMING

HOME 3.0 BASIC

まずは確実にロボットを動かしたい方へのスクラッチ3.0用アプリです。
スクラッチ3.0を使ったアプリで、購入後すぐにダウンロードして使用できます。
作ったスクラッチプログラムは、1行ずつ確実に動作しますがロボットの動作速度は遅くなります。
初心者用歩行簡易コマンドを用意していますので、両足4個のモータを細かく制御することはできません。

HOME 3.0 HiSPEED

より機敏にロボットを動かしたい方へのスクラッチ3.0用アプリです。
ロボット内のプログラムを専用ソフトで使い書き換えてから使用します。
作ったプログラムは、ロボットの動作完了関係なくどんどん送信されるため、プログラム側でタイミングをうまくとる必要があります。その分無駄を省いて早く動かすことができます。
両足4個のモータを細かく制御することができるため、HOME 3.0 BASICではできなかった多彩な動きを作ることができます。

Python BASIC API

Pythonでクムクムロボットを動かしたい方へのAPI(Pythonライブラリー)です。
ロボット購入直後の状態で使用することができます。
スクラッチ用アプリ[HOME 3.0 BASIC]と同じように、確実にロボットを動かすことができます。
ただし、両足4個のモータはそれぞれ細かく制御することができ、また、バッテリー残量などを取得するコマンドも用意しています。

Arudiino Programming

Arduino公式サイトよりダウンロードできる無料ツール[ArduinoIDE]を利用して、CやC++でロボット内のプログラムを作ることができます。
ArduinoIDEを起動し、ケーブルをつなげばクムクムロボットを簡単に認識することができます。ネットで見つけたパーツ情報を利用してプログラムを作ることができます。
※Arduinoでプログラムを書き込んだ後、スクラッチやPythonでクムクムを動かしたい場合はもういちどロボット内の基本プログラムを書き込む必要があります。

WIRELESS

専用無線通信機によってパソコンとロボットは確実に1:1で接続ができます。
教室などで複数台使用するときに混信することはありません。

SPECIFICATION

メインボード

メインCPU Microchip社 ATmega32U4 (Arduino Leonardo使用CPU)
動作クロック 16MHz
オンボードチップ ①Bluetoothモジュール(Microchip社 RN4020)
音声合成LSI(アクエスト社 AquesTalk pico LSI)
③5mm砲弾型RGBフルカラーLED
④オーディオアンプ (LM386)
⑤マイクアンプ(OPA344)
動作電圧 DC2.8V~5.0V
標準ソフトウェア ①Arduino Leonard Bootloader
②スクラッチ・Python BASIC用ファームウェア
コネクタ
(JST PH)
①右上2P:電源(+5.0V)
②右下6P:電源スイッチとUSB入力
③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04)
⑤左上2P:スピーカ
⑥左下2P:コンデンサーマイク
3Pピンヘッダ JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND)
SV1:右腕(左端),SV2:右足方向,SV3:右足傾き,SV4:顔,SV5:左足傾き,SV6:左足方向,SV7:左腕(右端)
拡張バス I2C (5.0V) プリントパターンにて(RGB-LED上)
動作温度 -45℃~+85℃

専用通信機

通信モジュール Microchip社 RN4020
PCとの接続 USB2.0(USBマイクロB)
動作電圧 DC5.0V(USBより供給)
動作温度 -45℃~+85℃
ドライバーソフト FTDI社 FT232

パッケージ

品名 Qumcum (クムクム)
品番 QX-001R3J (ご購入先AMAZON
サイズ・重量 (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時)
パッケージサイズ (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm  (A4サイズ)
素材 プラスチック(ABS、アクリル、POM)
内容・付属品 ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル
動作電圧 DC5.0V
推奨電源 ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K
連続動作時間 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります)
付属品 USBマイクロケーブル,専用通信機