model:QX-001R3J

4つの特徴

Main Board

積極的な技術公開

ESP32をベースに開発しているため、オープンソースとして、ハード・ソフトを含む技術情報の積極的な公開をしています。

出荷時にはESP32用ArduinoBootloaderと弊社の基本アプリを書き込んでいます。
到着後すぐに弊社PC側のアプリ スクラッチ for ESP32PythonAPIを使ったPythonプログラミングが可能です。
また、PCとクムクムをUSBケーブルでつなぎArduinoIDEを使ったArduinoプログラミングも行えます。
ロボット内部のプログラム(ファーム)は、弊社ユーティリティーソフトを使えばいつでも工場出荷時に戻せますので、安心してプログラミングを楽しめます。

HARDWARE

MainCPU

メインCPUは、電子工作でも有名なEspressif社のESP32を使用しています。
すべてのポートを使用できるように基板背面にはESP32のすべてのポートをプリントパターンとして用意しました

技術情報リンク

Bluetooth & Wi-Fi

ESP32に標準装備されているBluetooth機能(BLE)とWi-Fiを使用したワイヤレス機能が使用できます。
すべてのアプリケーションはPCのBLEで接続でき、プログラミング次第ではWi-Fiによるインターネット接続も可能です。

技術情報リンク

MEMSデジタルマイク

ESP32のデジタル処理機能を生かし、デジタルマイクを搭載しました。
プログラム次第では、音声データなどをデジタルデータとして取り込み処理することもできます。

技術情報リンク

専用モータドライバー

弊社で開発をしたサーボモータ専用のドライバーICを使用し18個のサーボモータを、メインCPUの負担なしに処理することができます、
多関節ロボットなどへの応用も可能です。

技術情報リンク

PROGRAMMING

HOME WEB BASIC

クムクムPRO専用スクラッチ3.0 WEBアプリです。
PCに付属するBLE機能または別途購入したBLEドングルを通してWEBアプリとしてクムクムのプログラミングができます。
初心者用歩行簡易コマンドおよび、両足4個のモータを細かく制御するコマンドなどすべてを用意しています。

Python API for ESP

クムクムPRO専用PythonAPIです。
VisualStudioCodeなどの一般のPythonエディタから、コマンドをコールしワイヤレスでクムクムを動かすことができます。
すべてのパーツを細かく制御することができます。

サンプルプログラム
マニュアル

Arudiino Programming

Arduino公式サイトよりダウンロードできる無料ツール[ArduinoIDE]を利用して、CやC++でロボット内のプログラムを作ることができます。
ArduinoIDEを起動し、ケーブルをつなげばクムクムロボットを簡単に認識することができます。ネットで見つけたパーツ情報を利用してプログラムを作ることができます。
※Arduinoでプログラムを書き込んだ後、スクラッチやPythonでクムクムを動かしたい場合はもういちどロボット内の基本プログラムを書き込む必要があります。

SPECIFICATION

メインボード

メインCPU Espressif社 ESP32-WROOM 
動作クロック 32MHz
オンボードチップ ①Bluetooth/Wi-Fi機能(CPU付属)
②5mm砲弾型RGBフルカラーLED
③オーディオアンプ (LM386)
④デジタルマイク(ソケット式)
⑤専用モータドライバー
※日本語をしゃべる音声合成はCPU内にソフトとして付属します
動作電圧 DC2.8V~5.0V
標準ソフトウェア ①Arduino for ESP
②スクラッチ・Python 用ファームウェア
コネクタ
(JST PH)
①右上2P:電源(+5.0V)
②右下6P:電源スイッチとUSB入力
③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04)
⑤左上2P:スピー
3Pピンヘッダ JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND)
1:右腕(左端),2:右足方向, 3:右足傾き, 4:顔, 5:左足傾き, 6:左足方向, 7:左腕(右端)8以降はピンヘッダを装着して使用してください。
拡張バス I2C (5.0V,3.3V)/SPI プリントパターンにて(ボード左)
背面:CPUの全ポートをパターンとして用意
動作温度 -45℃~+85℃

専用通信機

パッケージ

品名 Qumcum PRO(クムクムプロ)
品番 QX-001R321J (ご購入先AMAZON
サイズ・重量 (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時)
パッケージサイズ (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm  (A4サイズ)
素材 プラスチック(ABS、アクリル、POM)
内容・付属品 ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル
動作電圧 DC5.0V
推奨電源 ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K
連続動作時間 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります)
付属品 USBマイクロケーブル,専用通信機