map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

数値(value)を、元の範囲(fromLow～fromHigh)から新しい範囲(toLow～toHigh)の値に変換した数値を求めます。
valueがfromLowと同じ値の場合、toLowが返ります。
また、valueがfromHighと同じ値ならtoHighが帰ります。
そして、その中間の値の場合、2つの範囲の大きさの比に基づいて計算された値が返されます。
もし、ある範囲のなかに収めたい場合は、constrain関数と併用します。

値の反転に使いたい場合は、範囲の下限を上限より大きな値に設定します。
例 y = map(x, 1, 50, 50, 1);

指定範囲にはマイナスも使用することが可能です。
例 y = map(x, 1, 50, 50, -100);

map関数は、整数だけを対象としています。
もし計算の結果小数が生じた場合、小数部分は切り捨てられます。

●引数

●戻り値

(long)求められた新しい数値

●Example from Arduino Web Site

[c]
/* Map an analog value to 8 bits (0 to 255) */
void setup() {}

void loop()
{
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}
[/c]

Arduino 原文