volatileは変数を修飾するキーワードです。
レジスタに記憶された変数の値は不確さを避けるために、型宣言の前に付けて、コンパイラが変数を取り扱う方法を、変数をレジスタではなくRAMからロードするよう、コンパイラに指示します。
変数がコントロールの及ばない別の場所(たとえば並行して動作するコード)で変更される可能性があるときに宣言します。
Arduinoの場合、割り込みサービスルーチンのコードで利用します。
●Example from Arduino Web Site
[c]
// toggles LED when interrupt pin changes state
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()
{
state = !state;
}
[/c]
